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承担项目 部分代表性承研项目如下: [1] 火星漫游巡视态势主动感知方法研究国家自然科学青年基金,主持(已结题) [2] 月面巡视导航系统方案论证与高可靠障碍识别规避技术研究,载人登月预研,主持在研 [3] 月面机器人高精度导航及定位民用航天基金,主持(已结题) [4] 多传感器融合SLAM 企业横向课题,主持 [5] 编队可变XXXX运动估计方法研究航空科学基金 [6] 机器人自主导航及任务规划方法研究 XXX专项基金,主持 [7] 小天体数字地形构建与导航数据库计算民用航天基金子课题,主持 | |||||||||||||||||||||||||
江苏省南京市江宁区将军大道29号
南京航空航天大学将军路校区航天学院
邮政编码:211106