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吉爱红
姓名: 吉爱红 性别: 职务: 仿生所党支部书记/副所长
职称: 研究员 导师类别: 博士生导师 办公室: 明故宫校区A12楼422室
研究领域: 智能机器人、运动生物力学、机电一体化技术
电话: 025-84892581-8021 Email: meeahji@nuaa.edu.cn
个人简介

江苏如皋人。中国机械工程学会摩擦学分会设计专业委员会委员。国际仿生工程学会发起会员。江苏省航空学会会员。1997年7月于合肥工业大学获得机械制造工艺与设备专业学士学位,2000年7月于中国科学院等离子体物理研究所获得核能科学与工程专业硕士学位,2007年6月于南京航空航天大学获得机械设计及理论专业博士学位。2008.03-2009.08为韩国建国大学人工肌肉研究中心博士后。2015年1月英国格拉斯哥大学项目合作工作访问。2015.08-2016.08作为江苏省第八批科技镇长团成员挂职泰州市泰州港核心港区管委会副主任。以智能机器人、运动生物力学、机电一体化技术为主要研究方向。《科学通报》、《传感技术学报》等刊物的审稿专家。2013年7月入选南京市领军型科技创业人才引进计划。2016年8月入选江苏省第五期“333工程”第三层次培养对象。2018年1月入选江苏省第二批“苏北发展特聘专家”。

学术成果

◇ 发表学术论文,出版专著情况:

主要论文:

1.吉爱红,沈欢,李长龙,等. 昆虫的扑翼轨迹及高升力机理[J]. 南京航空航天大学学报,2018,50(3):289-294.

2.Aihong Ji, Zhihui Zhao, Poramate Manoonpong, Wei Wang, Guangming Chen, Zhendong Dai.A bio-inspired climbing robot with flexible pads and claws.Journal of Bionic Engineering.2018, 15(2):368-378.

3.吉爱红, 葛承滨, 王寰, 等. 壁虎在不同粗糙度的竖直表面的黏附. 科学通报, 2016, 61: 2578–2586

4.吉爱红,汪万福,闫俊峰,等.仿爱夜蛾在敦煌莫高窟模拟壁画表面的附着力研究.敦煌研究,2015,149(1):111-115

5.Aihong Ji, Yanfeng Lei, Jintong Wang, Yong Ni, Benzheng Dong, Zhendong Dai. Variation in spatial and temporal kinematics of level, vertical and inverted locomotion on a Stinkbug Erthesina fullo. Chinese Science Bulletin,2014,59(26):3333-3340.

6.吉爱红, 类彦锋, 王周义, 等. 大鼠在侧向冲击下的平衡调节行为. 科学通报, 2014, 59: 1249–1257 (封面论文)

7.吉爱红, 顾伟, 汪中原, 倪勇, 王周义, 戴振东. 壁虎在垂直的不同材料表面运动与附着研究. 中国机械工程,2014,25(4):432-438.

8.Ai-hong JI, Wan-fu WANG, Jun-feng YAN, Fa-si WU. Locomotive and adhesive behavior of Apopestes spectrum on murals in Mogao Grottoes, Dunhuang. Applied Mechanics and Materials Vol. 461 (2014) pp 235-240

9.Ai-hong Ji, Long-bao Han, Zhen-dong Dai. Adhesive Contact in Animal: Morphology, Mechanism and Bio-Inspired Application, Journal of Bionic Engineering, 2011, 8(4):345-356.

10.Aihong Ji, Min Lu, Meng Zha, Benzheng Dong, Lihong Gao, Zhendong Dai. Model I Interlaminar Fracture Toughness of Carbon Fiber Reinforced Polymer Matrix Composites. Advanced Materials Research Vols. 887-888 (2014) pp 81-85.

11.吉爱红,黄国平,陈杰.微型涡轮喷气发动机制造技术 入选中国国防科技报告和中国航空科技报告,国防号:GF-A0087989M,登记号:HK-JB008084M

12.Ai-hong Ji, Hoon Cheol Park, Quoc Viet Nguyen, Jang Woo Lee, Young Tai Yoo.Verification of Beam Models for Ionic Polymer-Metal Composite Actuator.Journal of Bionic Engineering,2009,6(3):232-238

13.吉爱红,颜化冰,沈辉,戴振东.正/零表面上自由运动的黄斑蝽三维接触力测试.南京航空航天大学学报,2007,39(1):80-83

14.吉爱红,戴振东,颜化冰,周来水.动物运动力学测试系统.传感器与微系统.2006,25(12):59-61

专著:

1.戴振东,吉爱红.壁虎运动仿生的生物力学基础.哈尔滨工业大学出版社,2011.8

◇ 授权专利:

发明专利:

1. 吉爱红 王伟 平行连杆式下肢康复机器人 专利号:ZL201610222681.5

2. 吉爱红 赵智慧 倪勇 陈玉钰 袁闪闪 江南 王寰 戴振东 基于钩爪附着的仿生四足爬壁机器人 专利号:ZL201510562018.5

3. 吉爱红 袁闪闪 陈玉钰 王寰 江南 赵智慧 戴振东 爬壁动物仿圆柱面攀爬力学与行为测试系统 专利号:ZL201510620929.9

4. 吉爱红 汪炜 黄国平 梁德旺 三坐标精密移动平台 专利号:ZL200410013819.8

5. 吉爱红 张正杰 戴振东 量程为0-1.5N的三维传感器 专利号:ZL200610041133.9

6. 吉爱红 汪万福 戴振东 丁海春 武发思 一种高速图像与力数据同步采集系统 专利号:ZL201240054671.7

7. 戴振东 文智平 吉爱红 二维小量程力传感器 专利号:ZL200710132017.2

8. 王文波 戴振东 郭策 吉爱红 孙久荣 壁虎脑立体定位方法及装置 专利号:ZL200610086008.X

9. 戴振东 吉爱红 文智平 王金童 王周义 动物足-面接触反力的测试方法及系统 专利号:ZL200810156169.0

10. 俞志伟 戴振东 杨斌 吉爱红 汪中原 仿壁虎空间机器人姿态调控与着陆实验系统及方法 专利号:201510096242.X

实用新型专利:

11.吉爱红 沈辉 颜化冰 戴振东 二维力/力矩传感器 专利号:ZL200520072765.2

12.戴振东 李宏凯 吉爱红 于敏 张昊 郭策 基于USB2.0的数据采集卡 专利号:ZL200620068340.9

国防专利:

13.戴振东 吉爱红 于敏 张昊 郭策 岳林 王卫英 预警天线伺服系统 专利号:ZL200510117909.6

◇ 申请发明专利:

1.吉爱红 沈欢 双曲柄摇杆无相差双对翼扑翼飞行器及其工作方法 申请号:201810001115.0 申请日:2018.01.02

2.吉爱红 王寰 连续跳跃仿生机器人及其跳跃方法 申请号:201710683447.7 申请时间:2017/08/11

3.吉爱红 李力 单自由度六轮爪爬行机器人及运动方法 申请号:201710463432.X 申请时间:2017/06/19

4.吉爱红 臧铁钢 王伟 贺伟 异形签自动穿串机及方法 申请号:201710463848.1 申请时间:2017/06/19

5.吉爱红 贺伟 王伟 臧铁钢 签条自动穿串机及方法 申请号:201710463863.6 申请时间:2017/06/19

6.吉爱红 江南 钩爪式六足爬壁机器人及其运动方法 申请号:201710362196.2 申请时间:20170522

7.吉爱红 江南 钩爪式五足爬壁机器人及其运动方法 申请号:201710368416.2 申请时间:20170522

承担项目

主持项目:

1.陆军装备预研项目 2016-2020

2.江苏省重点研发计划(社会发展)面上项目(南京体育学院合作):老年人易跌倒步态特征及其预警防护技术研究(BE2017766)2017.07-2020.06

3.国家自然科学基金面上项目:轻质压电/离子聚合物混合驱动的仿生扑翼飞行器研究(50975140) 2010.1-2012.12

4.国家自然科学基金面上项目:爬壁动物机械锁合与粘附接触的协同作用机制及仿生设计(51375232) 2014.1-2017.12

5.江苏省自然科学基金面上项目:基于粘附足垫与钩爪协同作用的仿生爬壁机器人研制 BK20141410 2014.7.1-2017.6.30

6.南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2010217)六足动物(昆虫)正/零/负表面运动力学协调规律研究 2010年01月-2011年12月

7.南京航空航天大学基本科研业务费专项科研项目(NS2013094)壁虎的机械锁合与范德华力粘附协同作用机制及仿生应用 2013年01月-2014年12月

8.横向课题(南京军区工程研究所、南京土壤仪器厂合作) 浅层地基承载力测试仪 2007.08-2009.01

9.国家自然科学基金面上项目(敦煌研究院合作):昆虫对敦煌莫高窟壁画损害机理与防治研究 (31070344)

10.横向课题(中航一飞院):织物/RTM复合材料应用性能研究

11.教育部留学回国人员科研启动基金 甲虫扑翅飞行机构及其仿生设计

12.中国空间技术研究院CAST创新基金 弱引力体着落与附着的仿生研究 2014.08-2015.08

13.英国皇家学会项目-中英合作交流项目(英国格拉斯哥大学合作):"Use of clamping grips & friction pads for climbing curved surfaces in tree frogs";2014.11.01-2015.10.31

参与项目:

14.国家重点基础研究发展计划资助(973)项目(2011CB302106)微纳光机电系统的仿生设计与制造方法


[修改信息]