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王小涛
姓名: 王小涛 性别: 职务:
职称: 副教授 导师类别: 硕士生导师 办公室: 3号楼208
研究领域: 空间在轨操控机器人、新概念陆基探测机器人机构及控制;空间机构地面环境模拟及机构特性测控试验装置;机器视觉算法、应用及其高速并行软硬件实现方法。
电话: 025-84896516-6212 Email: wangxtao1977@nuaa.edu.cn
个人简介

分别于1999、2001、2005年获哈尔滨工业大学控制理论与控制工程专业工学学士、工学硕士、工学博士学位。现任南京航空航天大学航天学院副教授、硕士研究生导师。主要研究方向为空间在轨操控机器人、新概念陆基探测机器人机构及控制;空间机构地面环境模拟及机构特性测控试验装置;机器视觉算法、应用及其高速并行软硬件实现方法。

南京航空航天大学2009年度“良师益友—我最喜爱的导师”。

学术成果

以第一作者、第二作者(研究生导师)及通讯作者身份发表论文20余篇,包括EI检索9篇,IEEE期刊论文1篇(SCI,EI双检),申请发明专利7项。

2016年获教育部高等学校科学研究优秀成果奖技术发明奖一等奖(排名第3)

2016年获南京航空航天大学科学技术奖一等奖(排名第3)

承担项目

曾参与或负责过太阳翼地面展开试验装置开发、空间多指灵巧手系统方案设计及研制、空间机械臂原理样机末端效应器研制、可控阻尼器用阻尼器高低温测试台研制、空间站ZWM机构整机特性测试系统研制、深空探测变拓扑结构机器人系统研究及方案设计、可控型异体同构弱撞击通用对接系统研究、基于PC的全数字彩色超声成像系统研制、信息处理算法FPGA实现、非合作目标双目立体视觉测量技术研究、光谱图像检测与识别、全数字光纤陀螺系统、超声探伤系统、材料导热系数数字测试仪研制、激光通信FPA装置方案论证与设计、载人月球车、运动模拟机构初步方案设计、太阳系行星模拟器方案设计等多个项目的设计与研发工作。

现主持项目:

1. 上海卫星工程研究所项目:火星绿色家园表面深钻机器人方案研究。(完全负责)

2. 上海宇航系统工程研究所项目:空间站ZWM机构双关节特性测试单元研制

自2011年以来作为负责人/分系统负责人已完成项目:

10.上海宇航系统工程研究所项目:软体触手方案论证。(完全负责)(国家863课题外协)

9. 863项目:空间机器人腕手一体化系统关键技术研究。(完全负责)

8. 上海宇航系统工程研究所项目:地面展开试验装置开发。

7. 上海宇航系统工程研究所项目:五指灵巧手研制。(总装载人航天预研外协)

6. 上海航天科技创新基金,行星探测变拓扑多面体机器人动力学及运动控制技术研究。(完全负责)

5. 上海宇航系统工程研究所项目:行星探测变拓扑多面体机器人、五指灵巧手预研。(完全负责)

4. 南京航空航天大学基本科研业务费青年科技创新基金项目:可控型异体同构弱撞击通用对接系统研究。(完全负责)

3. 上海宇航系统工程研究所项目:空间站ZWM机构整机特性测试系统研制。

2. 上海宇航系统工程研究所项目:可控阻尼器用阻尼器高低温测试台研制。

1. 上海宇航系统工程研究所项目:空间机械臂原理样机末端效应器研制。


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