学院邀请到北京工业大学深空机器人研究中心居鹤华教授来我院做学术报告，现将具体事项通知如下：
时间：3月10日（下周一）下午15：00。
地点：A3-318。
题目：基于动作链演算的巡视器行为控制与规划。
欢迎广大师生参加。
航天学院
2014年3月7日
居鹤华：1969年出生于江苏省高邮市。1993年07参加工作，1994.04-1998.09任核工业部华兴建设公司自动化工程师，其中1994.04-1996.05于巴基斯坦Chashma核电站建设；1998.09-2000.07于哈尔滨工业大学固体力学专业攻读硕士学位，从事大型汽轮机组主动减振控制研究；2000.09-2003.07于哈尔滨工业大学飞行器设计专业攻读博士学位，从事月球车运动规划与控制、深空探测器研究；2003.09-2005.09于北京工业大学电控学院做博士后研究工作，从事月球车导航与控制系统研究。现任中国宇航学会深空探测专业委员会委员，印度月球探测与资源应用委员会成员。主要研究方向：
1、月球车（机器人）导航与控制、系统设计；
2、双足机器人协调控制、系统设计；
3、行为控制理论；
4、嵌入式系统；
5、深空探测器导航与控制。
