题　目：基于浮动基系统的足式机器人分析方法及应用

主讲人：李宏凯（航天学院）

时　间：2015年12月31日（星期四）下午3:00

地　点：明故宫校区A3-318

留学项目：留学基金委国家公派高级研究学者及访问学者（含博士后）项目

留学时间：2014年11月至2015年11月

留学国家：加拿大

留学单位：维多利亚大学

合作教授简介：Yang Shi，维多利亚大学机械系教授，IEEE 高级会员。 IEEE trans. Fuzzy Systems; IEEE trans. Cybernetics; IET ControlTheory & Application; Circuit, Systems, and Signal Processing; ASME journalof Dynamic Systems, Measurement, and Control等期刊副主编。2014年度ISI控制领域引用前100位之一。主要研究领域为动态系统及控制，机械电子系统，机器人控制等。

主讲人简介：李宏凯，助理研究员。主要从四足机器人运动控制研究。主持国家自然科学基金1项，参与自然基金重点项目及863项目多项。发表学术论文10余篇。