近日，航天学院教师于丹在国际权威期刊IEEE Transactions on Education上发表题为《A Virtual-Real Combination Experiment System for Multirotor AAV Assembly and Swarm Cooperation》的教学论文。这是南京航空航天大学首次在该期刊上发表教学类论文，同时也实现了航天学院SCI教学论文“零的突破”。

针对无人机集群技术教学中长期存在的多学科交叉、概念抽象、实物实验成本高、安全风险大等难题，团队提出了一种“虚实结合”的实验教学模式。学生首先在自主研发的虚拟仿真平台上完成设计与调试，再将优化后的参数迁移至真实实验中，形成“虚拟—物理”闭环学习路径。

论文核心创新之一是引入了“容错式探究学习”方法。在虚拟仿真平台中，学生可以反复尝试、试错、调整参数，系统不会因错误而中断流程，从而鼓励学生自主发现问题、修正假设、优化策略。该成果标志着无人机实验教学从“实物依赖”向“虚实共生”的关键转变，为空天人才培养探索了一条新路径。

IEEE Transactions on Education 是国际电气与电子工程师协会（IEEE）旗下的权威期刊，专注于全球工程与技术教育研究，对论文的创新性、严谨性及教学实践指导意义要求极高，2025年影响因子为2.562。此次航天学院在该期刊及SCI教学论文领域的双重突破，不仅体现了国际学术界对学院教学研究成果的高度认可，也彰显了学院近年来“科教融汇、产教协同、数字赋能”的教学成效。